斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备。

斗轮堆取料机主要由支架（控制室，可以旋转）和臂架（挖取臂架，输送臂架）组成，在进行装卸作业时，传送带上物料会进一步增加臂架重量，使得臂架对系统整体稳定性产生影响。控制不好臂架作业时的倾斜角度，轻则会影响作业的效率，重则会发生倾覆危险。

斗轮堆取料机是通过臂架前端斗轮结构将由尾车传输到臂架输送带上的物料抛撒到料场或者装载设备上的，通过调节臂架的转向和倾斜角度可以实现不同状况下的物料装卸的作业要求，由于斗轮堆取料机自身结构的原因，使得其对系统的稳定性要求较高。为保证作业安全，倾角传感器在测量臂架航向角和倾斜角度的时候显得尤为重要。

北微传感的倾角传感器和BW-GI600光纤组合导航系统安装在臂架上，用来测量臂架的倾斜角度和旋转角度。一般来说，臂架的长度是固定的，所以能够准确的测量出臂架的倾斜角度，就能够知道并调节作业高度，便于整个斗轮机的智能化控制。

BW-GI600内置三轴光纤陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，一个高精度气压传感器，一个BD/GPS/GLONASS三模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场、气压、温度等信息。

BW-GI600搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎，针对多路径干扰情况的优化设计，可良好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与卫星导航、里程计信息等信息相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。

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