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北微高精度陀螺仪助力亚太地区大学生机器人竞赛,中国智造所向披靡 发布时间:2019-08-30   浏览量:1653次

北微传感研发生产的高精度陀螺仪,近日被运用在2019年第18届亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛中,代表中国参加的东北大学ACTION团队从16个国家和地区的17支参赛队中杀出重围,最终夺得大赛季军,ACTION团队同时还荣获大赛最佳技术奖。

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“亚太大学生机器人大赛”(ABURobocon)每年举办一届。本年度亚太大学生机器人大赛赛事主题是“快马加鞭”,各个参赛队需要制作两台机器人,分别为一台手动轮式机器人(MR1),一台自动四足机器人(MR2)。

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每支参赛队伍的参赛队员需要综合运用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程、电机拖动等多门学科知识,独立自主设计制作手动和自动机器人。

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作为全国大学生机器人四连冠的东北大学ACTION团队在赛前做了充分的准备,为了能精确的操控参赛机器人,东北大学在对比了国内多家传感器供应商的产品之后,选择了北微传感的高精度陀螺仪产品,在两台机器人上都安装了光纤陀螺仪,用来判断机器人的方位角,确定行走方向。安装了高精度陀螺仪的机器人在赛场上所向披靡,经过激烈角逐,东北大学ACTION团队在小组赛中以全胜的成绩杀进八强,最终获得了本次大赛的季军,取得了优异的成绩。

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本次东北大学选用的高精度陀螺仪AgileLight-100A和AgileLight-100C,是干涉型数字闭环单轴光纤陀螺仪,具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动等特点,是传统机械陀螺的替代产品。

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北微高精度陀螺仪采用独特的IntelliProcess技术,内置高性能数字信号处理芯片,实现全数字工作模式。自适应滤波技术使陀螺的零点漂移和角速度随机游走比同类产品下降了50%-75%,不仅最大程度消除了温度变化对陀螺仪性能的影响,还显著提升了零偏稳定性、角度随机游走、比例因子线性度、稳定性等光纤陀螺关键指标。极低的零偏稳定性和角度随机游走以及强大的抗振能力使之适用于运动传感、平台稳定、导航和精确瞄准等多种场合。

高精度陀螺仪

除了机器人大赛,越来越多的科技产物应用到我们的生活中,如何让它们变得智能便捷,离不开物联网传感技术的支持,每一步的实现都需要全面考量,只有选择了合适的传感器,才能更好地解决问题。北微也将不断优化传感技术,为中国智造贡献力量。


标签: 高精度陀螺仪

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