BW-IMU100
低成本惯性测量单元BW-IMU100 系列
产品特性：
BW-IMU100 是一款低成本的惯性测量传感器，可以测量运动载体的姿态参数（横滚角、俯仰角、 角速度、加速度）。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动 或振动状态下的惯性姿态测量。 BW-IMU100 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设 计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
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技术规格
型 号：IMU100
供电电压：5V
输出方式：RS232 /485/TTL接口输出可选
防护等级：IP67
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24（mm）
产品尺寸
 陀螺仪参数 |
| 分辨力 0.01°/sec；量程 ±400°/sec； |
| 常温零偏稳定性＜2°/h（100s,1σ）＜100°/h（10s,1σ） |
| 加速度计参数 |
| 量程：X,Y,Z 2g；分辨力 0.01mg；加计零偏 0.15mg； |
| 零偏稳定性 0.001mg2°/h（25℃，100s,1σ）0.01mg（25℃，10s,1σ） |
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