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组合导航
组合导航

GI320

● GNSS/INS 高精度车规级组合导航 
● 支持 CAN FD 通信协议
● 高性价比 GNSS/INS 组合导航 
● 全系统全频点 RTK 解算
● 支持原始数据输出与后处理 
● 支持精密单点定位 PPP

组合导航产品原理

GI320 是一款高精度且高性价比的组合导航产品,其采用紧耦合组合导航技术,将 IMU 与 卫星信息深度融合,也可以与外接里程计信息进行融合解算,实时为载体提供高精度的位置、速 度和姿态等导航信息。


性能参数:

卫星信号

BDS

GPS 

Galileo 

GLONASS 

QZSS

B1I/B2I/B3I 

L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 

E1/E5a/E5b 

G1/G2 

L1/L2/L5

单点定位

平面

高程

1.5m 

2.5m

DGPS

平面

高程

0.4m 

0.8m

RTK

平面

高程

0.8cm+1ppm 

1.5cm+1ppm

首次定位时间

冷启动

温启动

<30s 

<15s

最大数据率

GNSS 原始观测量

GNSS RTK 定位 

INS 组合导航解算 

IMU 原始数据率 

定位信息输出

20HZ 

20HZ 

200HZ 

200HZ 

200HZ

定向精度

1m 基线

2m 基线

0.2° 

0.1°

授时精度(RMS) 

测速精度(RMS) 

速度极限(RMS)

20ns 

0.03m/s 

300m/s

横滚/俯仰/航向角测量范围横滚±180°,俯仰±90°,航向角 0~360°
航向精度(有 GNSS 信号)静态 0.05°,动态 0.1°
横滚/俯仰精度(1σ)(有 GNSS 信号)静态 0.03°,动态 0.1°
GPS 失锁精度 (车载 CEP)位置漂移( 1km 或 2min)0.2%,有里程计组合
航向漂移(1min)0.15°


组合导航产品优势

GI320 在获取初始 GNSS 信息后开始进行融合解算,在运行过程中如果发生 GNSS 信号失 锁的情况,系统将进行捷联惯导解算,并结合车辆运动学模型,然后通过 Kalman 滤波器进行多 信息融合约束,可有效的抑制位置、速度误差的快速发散,在一定时间内能够依然保持良好的定 位精度,使得在正常车辆行驶中一公里定位误差:无里程计小于 2%,有里程计小于 0.2%。


主要特性:

● GNSS/INS 高精度车规级组合导航● 支持CANFD通信协议
● 高性价比GNSS/INS组合导航● 全系统全频点RTK解算
● 支持原始数据输出与后处理● 支持精密单点定位PPP
● 车辆运动学● 特殊抑制发散算法

内部IMU参数:

陀螺量程±400°/s陀螺零偏稳定性

6°/h(10s平滑) 

0.5°/h(allan方差)

加计量程±3.6g(默认±1.2g)加计零偏稳定性50ug(10s平滑)
输出频率200HZ

基础硬件连接示意图:


image.png

设备尺寸:

image.png


  • 品质保证
  • 7天退货
  • 30天换货
  • 技术支持
  • 免费维修
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