组合导航系统是一种能够提供水平姿态和航向等信息的系统，特别是它能够提供三维的惯性信息。随着辅助传感器的进一步发展，组合导航系统的精度和适用性得到了很大的提高，可广泛用于航天航空等领域。

组合导航系统是什么？

组合导航系统主要是用来精确测量航行过程中的各种姿态、定位、惯性信息的一种测量系统。组合导航系统一般也用于解决导航定位问题和运动物体的标定对准。组合导航系统能够将不同的几种单一测量系统组合在一起，进而利用多传感融合技术，将各种信息进行融合，构成更为精确的导航系统。

组合导航系统的用途

组合导航系统主要用于航天航空领域，特别是在三维加速度测量的高端测量领域，发挥着至关重要的作用。组合导航系统能够利用经度、纬度、高度等定位信息，与三维加速度信息进行融合，进而形成更为精确的制导应用。

组合导航系统在三维加速度测量中的应用

组合导航系统的其中一大用途就是用于三维加速度的测量，随着组合导航系统的不断发展，组合导航系统已经具备了利用基于加速度基本原理的传感器来测量到三个维度上的加速度信息，将三维的信息进行融合与建模，最终得到运动物体的姿态信息。

组合导航系统的局限性

组合导航系统的确具有单一测量元件无法比拟的融合测量的性能，但是组合导航系统受外界干扰的影响较大，在信息融合过程中的偏差量难以控制，导致其精度相对于单一测量元件来说，会有略微的下降，因此如何提高组合导航系统的精度显得尤为重要。 

组合导航系统的未来发展

组合导航系统最为关键的技术是如何进行信息的融合与处理，组合导航系统能否进一步发展，都取决于信息融合技术发展的快慢。当然，组合导航系统在三维加速度测量领域的作用一定会越来越大，而如何建立较为精确而专业的测量方法就显得非常重要。

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