随着航空航天领域以及军事 的发展，对导航系统的要求不断提高。因此，要想提高我国在国际上的竞争力，建立低成本、高精度、高可靠性的导航系统显得尤为迫切。在此背景之下，组合导航系统应运而生。采用组合导航系统有助于提高对导弹、飞机、卫星、坦克、车辆、舰船等运动目标的跟踪精度，是十分明智的选择。

为什么要使用组合导航

不同的导航系统都有着各自的优缺点以及适用领域，因此单一的导航系统都存在着局限性，使用单一导航系统提供的信息难以满足目标跟踪或者状态估计的要求不能满足现代导航系统发展的需要。而组合导航系统通过将两种或者两种以上的导航系统结合在一起，提供多样的导航信息，形成一个新的导航系统，可以提供比单一使用一种系统时更高的系统性能。

组合导航的优点

采用单一的导航存在各种各样的局限性，相比较之下，组合导航具有着很多单一导航系统不具备的优点。首先，组合导航可以优势互补，充分发挥各个导航子系统的优势，使整个系统获得超越局部系统的性能，丰富了导航信息内容。此外，组合导航通过多个导航子系统测量同一导航信息，可获得冗余的测量信息，提高了系统的可靠性。并且，组合导航在保证导航系统精度的同时，也可以降低导航子系统对器件的要求，也从另一方面降低了系统的成本。

组合导航的方式

随着导航信息源的发展，各种各样新的导航系统层出不穷。不仅有传统的惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统等，景象匹配系统、重力场导航系统以及视觉导航系统也发展很快。惯性、卫星、天文导航是目前航空航天领域最常用的导航手段。导航系统的多样性促成了组合导航方式的多样化。目前应用最广泛的组合导航方式是卫星导航系统和惯性导航系统的组合。该种组合主要利用GNSS的稳定性与适中精度来弥补INS的误差随时间积累的缺点，从而实现优势互补。

组合导航已经逐渐成为当今世界导航领域发展的主流。将多种导航系统组合起来，从而获得比使用一种系统时更高的系统性能，有助于进一步促进系统导航功能的实现。采用组合导航的方式，是加速卫星导航系统提高性能、走向应用的有效途径，未来还会具有更加广阔的发展空间。

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