越来越多的应用场景加入机器人元素，机器人餐厅就是一个例子。

例如Eatsa，这家位于旧金山的餐厅，通过智能平板电脑接受订单，并通过自动化的机器来分发食物。并且在下个月，这个机器人平台将扩展至快餐休闲连锁餐厅。

将人工智能、机器人技术以及消费者在点单时不愿意与人类进行互动这些因素相结合，促使这种转变成为可能。这是一种机器人进步技术的其中一部分，它改变了外出就餐或者用餐的体验，这都要归功于传感技术的进步。

机器人需要用到的传感器包括内部传感器和外部传感器两部分。内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，外部传感器是用来检测机器人所处环境及状况的传感器。内部传感器具体检测的对象包括关节的线位移、角位移等几何量；速度、加速度、角速度等运动量；以及倾斜角和振动等物理量。

目前研发的机器人，可自动执行具体任务，也可以独自制定动作计划，具有非常广泛的感受系统、智能系统和特殊模拟装置，机器人餐厅的机器人操作也离不开探头，探头的上下摆动则需要倾角传感器来配合，去测量机器人上下摆动的角度，并给相应的控制系统发出信号，然后控制系统再发信号给其他部位，确保协调一致。

研制人员逐步将机器人的外部传感器以及倾角传感器等各种不同功能的传感器合理地组合在一起，形成机器人灵敏的感知系统，为机器人的运动，提供更可靠的外界环境讯息，从而推动机器人对于外界的环境变化来做出更实时准确逼真的行为反应。在这个趋势下，机器人的应用将会变得越来越广泛。

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