在刚刚过去的双十一，我国强大物流体系又争相向我们邀功，庞大的电商市场及其有利的带动个了物流行业的快速发展。而两大电商巨头——阿里巴巴和京东，在这场智慧物流的风暴中，也是对各自充满着自信。

今年京东正式成立了物流子集团，开始独立运营物流业务。而阿里则与其他公司联合成立了菜鸟网络科技公司，为电商物流服务做好准备。

京东在全国有着四百多个大型仓库，还建立了亚洲一号的自动化物流中心，在很多环节上实现了自动化管理，极大的提高了仓储的运营管理效率。京东的无人仓中很有特色，利用大体积的六轴机器人来负责用吸盘将货箱进行重新码放，AGV机器人则是利用地面贴着的二维码智能导航来搬运货架。而当分拣小件时，货架专用穿梭车会从两排货架上，将装有指定商品的货箱一一取下，然后放上传送带再供分拣机器人进行分拣。除此之外，仓库中还设置了堆垛机器人和无人叉车等等机器人分别去负责不同环节。

在菜鸟智慧仓中则是应用快仓系统，非常适用于中小件商品的分拣。采用AGV机器人矩阵，可以协作来共同完成一个连贯的订单，也可以借助360度运行的机器臂来独自执行相应的拣货任务，并且会自动到充电台完成充电。

很多AGV自动导航的机器人，基本上是由导向模块、行走模块、导向传感器、微处理器、通讯装置、蓄电池等装置构成。导向传感器是AGV的基础，在没有人为干涉的情况下，AGV的所有动作都是借助导向传感器对外界事物的反馈感知。传感器技术的应用是AGV操作中极为重要的一环。

陀螺仪是一种固态的角速率传感器，其输出的电压和其敏感轴上的转速成正比，根据这个来确定AGV的运行方向。采用高质量的传感器元件，磁铁+陀螺仪引导系统具有很高的精度，有的可以达到±3mm。同时采用标准元件还能大幅度降低成本。

如今借助着各类机械设备、无人装置纷纷亮相物流行业，智慧物流必将造福于社会。

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