技术规格
| 技术指标 | ||
| IMU性能 | 加速度传感器 | 已经标定 |
陀螺仪 | 已经标定 | |
| 捷联系统 | 是 | |
| 陀螺仪 | 标准全范围 | ±450度/秒 |
零偏稳定性 | 10º/h | |
| 带宽（-3dB） | 415Hz | |
噪声密度 | 0.01/s/√Hz | |
| 加速度传感器 | 标准全范围 | 20g |
零偏稳定性 | 15μg | |
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