BW-IMU127
低成本Modbus惯性测量单元
产品特性：
BW-IMU127是一款高精度的捷联式惯性测量单元，可以测量运动载体的角速度、加速度参数。原 始数据通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性测量。采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度和加速度等运动参数。
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技术规格
型 号：IMU127
供电电压：9-35V
抗振性能：2000g
输出方式：RS232/485/TTL可选，Modbus输出
防护等级：IP67
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L55 x W37 x H24（mm）
算法补偿：非线性补偿 、动态补偿、正交补偿 、温度补偿和漂移补偿等
产品尺寸
 陀螺仪参数 |
| 分辨力 0.01°/sec；量程 ±400°/sec； |
| 常温零偏稳定性＜2°/h（100s,1σ）＜100°/h（10s,1σ） |
| 加速度计参数 |
| 量程：X,Y,Z 2g；分辨力 0.01mg；加计零偏 0.15mg； |
| 零偏稳定性 0.001mg2°/h（25℃，100s,1σ）0.01mg（25℃，10s,1σ） |
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