IMU1400
BW-IMU1400高精度三轴光纤陀螺惯性测量单元
产品特性：
BW-IMU1400是北微传感研发生产一款高精度三轴光纤陀螺惯性测量单元，内置高精度三轴光纤陀螺仪和加速度计，在不依靠外界信号输入的情况下，可输出加速度、角速度信息，使用者可解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性测量。
BW- IMU1400采用高可靠性的MEMS加速度计和三轴光纤陀螺仪，原始数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，参数通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差，提高产品精度
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技术规格
| 电气指标 | |
| 电源输入 | +18~+36V |
| 电源波纹（Vpp） | ≤50mV |
| 最大功耗 | ＜20W |
| 性能指标 | ||
| 光纤陀螺仪 | 零偏稳定性（10s，1σ）(°/h) | ≤0.05°/h |
| 零偏重复性（1σ）(°/h) | ≤0.05°/h | |
| 测量范围 | ±1000°/s | |
| 加速度计(石英) | 常温偏值稳定性（10s，1σ） | ≤0.05mg |
| 常温偏值重复性 | ≤0.05mg | |
| 量程 | ±10g | |
| 其他指标 | 工作温度 | -45~+70℃ |
| 存储温度 | -55~+80℃ | |
| 外形尺寸 | 178×180×179.1mm（不含手柄） | |
| 启动时间 | ≤1min | |
| 重量 | 7000g | |
| 应用领域 | |
● 无人艇及水下潜器 ● 智能搬运机器人 ● 精密光学平台稳定 ● 大型船舶 | ● AGV ● 无人驾驶及特种车辆 ● 地理信息测量测绘 ● 无人飞行器 |
产品尺寸
产品尺寸：L178*W180*H179.1（mm）
视频指导
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