BW-MINS300适用于自动及无人驾驶、平台稳定等领域,用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。是一款高性价比的微机械机电惯性导航系统,采用高可靠性MEMS加速度计和陀螺仪,姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计。本产品具备数字接口,可以非常方便的集成到系统中。
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型 号:BW-MINS300微惯性导航系统
动态精度:0.3°
静态精度:0.01°
特殊偏置追踪算法消除漂移
RS232/485/TTL接口输出可选
宽温范围:-40℃~+85℃,温度补偿
高性能卡尔曼滤波算法
小体积外形: L60 × W59× H29mm
动态精度 | 陀螺仪分辨力 |
0.3° | 0.01°/sec |
加速度计量程 | 陀螺仪零偏稳定性 |
±3.6 g | 15 °/h(10s,1σ) |
平均无故障时间 | 最大输出频率 |
≥90000小时/次 | 200Hz |
惯性导航BW-MINS300采用高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪,姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计,并通过算法保证测量精度。惯性导航的姿态运动参数通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差,提高产品精度水平。
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