GI50低成本组合导航传感器能提供宽量程的位置和横滚、俯仰以及方位测量值,为用户解决导航定位方案。
在低成本组合导航GI50中,可直接测量加速度和角速度。传感器系统通过运行一个复杂的滤波器并结合融合算法,以产生高精度的计量输出。包括地磁补偿、加速度偏移补偿、传感器误差补偿,自动零校准,噪声抵消。低成本组合导航传感器可输出加速度、角速度、横滚角、俯仰角、方位角、位置、欧拉角、四元数。所有的传感器都按照实时的温度系数进行温度补偿。MEMS技术的使用,让低成本组合导航传感器系统拥有了高精度、体积小、重量
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陀螺仪技术参数:
测量范围:300°/sec (标准) ±75,±150,±900°/sec (可选)
非线性:±0.2 % fs
分辨率:<0.1°/sec
稳定性:80°/hr
初始偏移误差:±0.05°/sec
稳定性比例因子:±0.05 %
噪声密度:0.002°/sec/√Hz
校正误差:±0.1°
可调节带宽:160 Hz (max)
振动噪声:0.06°/s RMS/gRMS
振动校正误差 (VRE):0.001°/s/g2RMS
采样频率:100 Hz
低成本组合导航系统采用MEMS传感器技术
低成本组合导航包含三轴加速计、陀螺仪、磁力计
卡尔曼滤波器,可以得出准确的位置、速度与姿态估计
低成本组合导航通过GPS/北斗卫星导航系统的并发跟踪改进位置输出
全校准,温度补偿,并且在数学上与正交坐标系对齐,从而实现高精度输出
偏压跟踪,误差估计,阈值标志,和自适应噪声,磁场和引力场建模,允许每个应用程序进行微调
低成本组合导航噪声密度0.1°/sec/√Hz,灵敏度0.01°/s/g²RMS
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