BW-GI620是一款小型化光纤紧密组合差分测量系统,可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度等信息。具有全固态、长寿命;大动态范围、高带宽;瞬时启等优点,可广泛满足于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域应用需求。
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型 号:GI620
供电电压: 9~36 VDC, ≤8 W @ 24VDC
输出方式:RS422
方 位 角:±180 deg
横 滚 角:±90 deg
俯 仰 角:±90 deg
数据更新率:100 Hz @ 115,200 baud rate
工作温度:-40℃~+60℃
尺 寸: L153 ×W142 × H115 mm(可设计)
重 量: ≤1770g
横滚、俯仰姿态精度 | 定向精度 |
≤0.2 deg | 0.1deg,(2m 基线) |
方位角测量范围 | 横滚角、俯仰角测量范围 |
±180 deg | ±90 deg |
角速度 | 加速度 |
±300 deg/s | ±4 g |
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