IMU200
低成本惯性测量单元IMU200
产品特性：
BW-IMU200 是一款高精度的捷联式惯性测量单元，可以测量运动载体的角速度、加速度参数。原始数据通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性测量。
BW-IMU200 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度和加速度等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除 BW-IMU200 的误差源，提高产品精度水平。BW-IMU
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技术规格
型 号：IMU200
供电电压：9-35V
抗振性能：2000g
输出方式：RS232/485/TTL接口输出可选
防护等级：IP67
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法补偿：非线性补偿 、动态补偿、正交补偿 、温度补偿和漂移补偿等
产品尺寸
 俯仰角参数 | 横滚角参数 |
| 精度1°；分辨力0.01°；量程-90°~90° | 精度1°；分辨力0.01°；量程-180°~180° |
| 陀螺仪参数 | 加速度计参数 |
| 陀螺零偏±0.2 °/s；分辨力0.02°/s；量程±400°/sec | 偏置稳定性±4mg；分辨力1mg；量程±3.6g（X/Y/Z） |
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