IMU400C
高性能惯性测量单元IMU400C
产品特性：
BW-IMU400C是一款高精度的捷联式惯性测量单元，可以测量运动载体的角速度、加速度参数。原始数据通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性测量。采用高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度和加速度等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除BW-IMU400C的误差源，提高产品精度水平。
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技术规格
型 号：IMU400C
供电电压：9-35V
抗振性能：2000g
输出方式：RS232/485/TTL接口输出可选
防护等级：IP67
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法补偿：非线性补偿 、动态补偿、正交补偿 、温度补偿和漂移补偿等
产品尺寸
 陀螺仪分辨力 | 陀螺仪常温零偏稳定性 |
| 0.01°/sec | ＜0.5 °/h（100s,1σ）；＜10 °/h（10s,1σ） |
| 陀螺仪标度因数非线性度 | 加速度计零偏稳定性 |
| ≤100ppm（1σ） | 0.001mg（25℃，100s，1σ）；0.01mg（25℃，10s，1σ） |
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