IMU427C
高性能Modbus惯性测量单元IMU427C
产品特性：
BW-IMU427C是一款高性价比的惯性测量传感器，可以测量运动载体的姿态参数（横滚角、俯仰角、角速度、加速度）。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性姿态测量。
BW-IMU427C采用MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除BW-IMU427的误差源。
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技术规格
型 号：IMU427C
供电电压：9-35V
抗振性能：2000g
输出方式：RS232/485/TTL/Modbus协议接口输出
防护等级：IP67
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L60 × W59× H29 (mm)
算法补偿：非线性补偿 、动态补偿、正交补偿 、温度补偿和漂移补偿等
产品尺寸
 俯仰角参数 | 横滚角参数 |
| 精度0.3°；分辨力0.01°；量程-90°~90° | 精度0.3°；分辨力0.01°；量程-180°~180° |
| 陀螺仪参数 | 加速度计参数 |
| 陀螺零偏10 °/h；分辨力0.05°/s；量程±500°/s | 零偏0.15 mg；分辨力2mg；量程±3.6g（X/Y/Z） |
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