BW-IMU600是一款高性能的具有自主知识产权的惯性测量单元,可以测量运动载体的姿态参数(横滚角、俯仰角、角速度、加速度)。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计,适用于运动或振动状态下的惯性姿态测量。
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大量程:1000°/s
抗大冲击20000g
I²C或SPI总线输出
高稳定性:10°/h(10s平滑);1°/h(艾伦方差)
低功耗:500mW
24位数字输出
小封装:30.8mm×30.8mm×15mm
工作温度范围: -40°C ~ +85°C
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