BW-IMU800是一款小体积三轴光纤陀螺惯性测量单元,内置高精度三轴光纤陀 螺仪和加速度计,在不依靠外界信号输入的情况下,可输出加速度、角速度信息,使用者可解算出被测 载体的方位角、横滚角、俯仰角,适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性测量。 IMU800采用高可靠性的MEMS加速度计和三轴光纤陀螺仪,原始数据偏差通过具有适当增 益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计,并通过算法保证测量精度,参数通过非线性补偿、正交补偿、温度 补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差,提高产品精度水平。
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型 号:IMU800
供电电压:12-24V
电源波纹:≤50mV
测量范围:±300°/s
工作温度:-40℃~+85℃
尺 寸: L97.3 ×W90 ×H70 (mm)
陀螺性能参数 | 加速度计性能参数 |
零偏稳定性(10s,1σ):≤0.08°/h | 常温偏置稳定性(10s,1σ):≤0.5mg |
零偏重复性(1σ)≤0.08°/h | 常温偏置重复性(1σ):≤0.5mg |
测量范围±300deg/s | 测量范围±30g |
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