MINS700
超小体积三轴光纤惯性航姿仪 MINS700系列
产品特性：
光纤MINS700是一种三轴一体化光纤IMU的小型光纤惯性航姿仪，用于测量载体三个方向的姿态，同时输出三轴的角速度及加速度。光纤 MINS700 包含三轴一体的光纤陀螺和三轴一体的加速度计，加速度计敏感和测量载体的三轴加速度信号，而陀螺敏感和测量载体的三轴角速度信号，经过补偿和解算后得出载体的姿态；同时运用卡尔曼滤波，得到姿态的最优估计，提高光纤 MINS700 的可靠性和稳定性。
光纤 MINS700 可在完全独立、不受特定环境或位置限制的条件下，感知运动物体实时的三个方向的姿态信息，以及三轴角
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技术规格
光纤 MINS700 主要组成
a) 角速度敏感单元：三轴一体光纤陀螺；
b) 加速度敏感单元：三轴一体加速度计；
c) 电路单元：信号检测与处理电路，导航计算机；
d) 结构本体及连接件。
光纤 MINS700 功能
a）航向、姿态自对准；
b）测量输出角速度、加速度；
c）纯惯性航姿解算输出航向、姿态；
d）内置气压高度计、磁力计（选配）。
| 性能指标 | ||
| 光纤陀螺仪指标 | 常温零偏稳定性（10s，1σ） | ≤0.2(°)/h |
| 全温零偏重复性（1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 全温零偏稳定性（100s，1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 测量范围 | ±800（°）/s | |
| 带宽 | ≥200Hz | |
| 加速度计指标 | 常温偏值稳定性（10s，1σ） | ≤0.1mg |
| 全温偏值重复性（1σ） | ≤0.5mg | |
| 全温偏值稳定性（10s，1σ） | ≤0.5mg | |
| 导航指标 | 航向范围 | 0~360° |
| 俯仰、滚动范围 | ±90°，±180° | |
| 航向精度（1σ） | 初始自对准≤1 纯惯性导航≤0.2（1h） | |
| 俯仰、滚动精度（1σ） | 初始对准≤0.1 纯惯性导航≤0.1（1h） | |
| 供电 | 12~30V DC | |
| 数字接口 | RS422、RS232 | |
| 工作温度 | -40~60℃ | |
| 外形尺寸 | 70×65×54.7mm | |
| 重量 | ≤350g | |
产品尺寸
外形尺寸：70mm×65mm×54.7mm（长×宽×高）；
安装尺寸：62mm×57mm（长×宽），安装孔：Φ4.2mm×4；
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