BW-MINS910是北微传感一款超小体积三轴光纤陀螺微惯性导航系统,内置高精度加速度计,在不依靠外界信号输入的情况下,可输出加速度、角速度信息,并可自动解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角,适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。采用高可靠性的MEMS加速度计和三轴光纤陀螺仪,姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计,并通过算法保证测量精度,姿态运动参数通过非线性补偿、正交补偿、 温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差,提高产品精度水平。
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