高精度光纤陀螺惯导系统MINS930|北微传感

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MINS930 高精度光纤陀螺惯导系统MINS930 产品特性：

MINS930是一款三轴一体光纤惯性导航，用于测量物体三轴角速度及加速度的装置。本产品包含三轴一体的光纤陀螺和三轴一体的加速度计，加速度计检测物体在载体坐标系
统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于惯性坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
MINS930 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和三轴光纤陀螺仪，姿态信息数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，姿态运动参数通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和

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技术规格

零偏稳定性：0.05°/h
测量范围：±300°/s
加计量程：±30g
宽温范围：-40℃~+75 ℃
供电电压：12~30V
小体积外形：L100*W100*H100mm

产品尺寸

陀螺零偏稳定性（10s，1σ）	加速度计常温偏值稳定性（10s，1σ）
0.05°/h	≤1（MEMS）；≤0.2（石英）mg

陀螺全温零偏稳定性	加速度计全温偏值稳定性（10s，1σ）
≤0.05°/h	≤3（MEMS）；≤0.5（石英）mg

陀螺标度因数重复性	加速度计标度因数重复性
≤50ppm	≤300（MEMS）；≤100（石英）mg