MTi-1 是市面上体积较小的工业级别的 IMU。Xsens 优化的捷联算法(姿态引擎),使得 MTi-1具有高速姿态推算能力到 1kHz,从而具有在高动态环境下优秀的性能。MTi-1 对于嵌入式应用具有很好的性价比。MTi-1 可以让用户从陀螺仪、加速度传感器以及其他种类的传感器的设计维护当中解放出来。MTi-1 是 MTi-1 系列当中的一款,对于该系列的 SDK,源程序以及驱动都适配。
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陀螺仪
满量程:2000度/秒零偏稳定性:10º/h带宽:255Hz噪声密度:0.007 º/s/√Hz重加速度影响:0.001 º/s/g
加速度传感器
满量程:16g零偏稳定性:30 μg带宽:324 (x,y) 262 (z) Hz噪声密度:120 μg/√Hz
磁传感器
满量程 +/- 8 G
全部 RMS
噪声 0.5mG
非线性 0.2%
分辨率 0.25mG
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