技术规格
MTi-320 是一个高性能的主动头跟踪器（AHT），具有一个小的外形因素设计，可以在您的应用 程序中深度集成。Xsens 优化的绑带算法（吸引工程）在 1 kHz 下执行高速、推算推算计算，准确地 捕捉高频运动。Xsens 的行业领先的传感器融合算法在这个成本效益高的模块中提供了一个广泛的（嵌 入式）应用范围的高精度和传感器自动校准。
MTi-320 是 MTi-100 系列当中的一款，对于该系列的 SDK，源程序以及驱动都适配。
技术指标 | ||
| IMU 性能 | 加速度传感器 | 已经标定 |
| 陀螺仪 | 已经标定 | |
| 捷联系统 | 是 | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 带宽 | 230Hz | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 16g |
| 零偏稳定性 | 40 μg | |
| 带宽 | 230Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 0.5mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 无 |
| GNSS 精度 | 无 | |
| RTCM 输入接口 | 无 | |
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