技术规格
MTi-670 是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能 GNSS/IMU，适合深度集成，易于集成， 内置亚米级定位系统。可外接 GNSS 接收器可让用户更灵活集成应用。该模块可以和其他设备无缝集 成，方便设计。
MTi-670 对 Xsens 的 MT software 套件，SDK，源程序以及驱动都适配。
| 技术指标 | ||
| IMU 性能 | 纵倾横滚精度 | 0.2º |
| 方位角 | 0.8º | |
| 位置 | <1 米 | |
| 速度 | 0.05m/s | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏稳定性 | 8º/h | |
| 带宽 | 520Hz | |
| 噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz | |
| 重加速度影响 | 0.001 º/s/g | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 10g |
| 零偏稳定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 带宽 | 500 Hz | |
| 噪声密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 1mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 无 |
| GNSS 精度 | 无 | |
| RTCM 输入接口 | 无 | |
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