MTi-670G 是一款外接 GNSS 接收器的 GNSS/INS,封装达到 IP68,亚米级的位置测量和定位 跟踪。该模块易于使用,体积小,易于集成到其他系统里面去。 MTi-670G 对 Xsens 的 MT software 套件,SDK,源程序以及驱动都适配。
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IMU 性能
纵倾横滚精度 0.2 度
方位角 0.8 度精度
位置 <1m
速度 0.05m/s
陀螺仪
满量程 2000 度/秒
零偏稳定性 8º/h
带宽 520Hz
噪声密度 0.007 º/s/√Hz
重力加速度影响 0.001 º/s/g
加速度传感器
满量程 10g
零偏稳定性 10(x,y)15(z) μg
带宽 500 Hz
噪声密度 60 μg/√Hz
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