● 小体积、IP51 封装,RTK GNSS/INS
● 纵倾横滚精度 0.2 度,厘米级定位精度
● 可外接 RTK GNSS 接收器
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IMU 性能 | 纵倾横滚精度 | 0.2 度 |
方位角 | 0.5 度精度 | |
位置 | 1cm | |
速度 | 0.05m/s | |
陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
零偏稳定性 | 8º/h | |
带宽 | 520Hz | |
噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz | |
重力加速度影响 | 0.001 º/s/g | |
加速度传感器 | 满量程 | 10g |
零偏稳定性 | 10(x,y)15(z) μg | |
带宽 | 500 Hz | |
噪声密度 | 60 μg/√Hz | |
磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
全部 RMS 噪声 | 1mG | |
非线性 | 0.2% | |
分辨率 | 0.25mG | |
GNSS 接收器 | Brand | 外接 |
Model | 外接 | |
RTCM 输入接口 | 外接 | |
气压计 | 气压计接口 | 300-1250Hpa |
总噪声 | 1.2Pa | |
分辨率 | 约 0.5 米(+/-8Pa) |
MTi-680 是一款集成实时 GNSS 接收器的全球卫星导航系统。MTi 680 增加了可外接 RTK,可 让定位精度从米级到厘米级。该模块易于使用,方便集成到其他设备。
MTi-680 对 Xsens 的 MT software 套件,SDK,源程序以及驱动都适配。
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