VisionNavigator
VisionNavigator 系列 视觉导航器
产品特性：
● 在 GNSS 中断时进行准确的定位
● 实现全 ROS1/2 兼容性
● 以太网、WIFI、USB-C、UART 和 CAN 接口
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技术规格
视觉导航器是一个视觉和双 RTK GNSS/INS 导航模块，用于精确跟踪 3D 位置、速度和方向，即使在 具有挑战性的户外和 GNSS 拒绝的环境中，视觉惯性测量技术支持。使用视觉导航器，位置漂移依赖 于距离，而不是在更传统的 GNSS/INS 设备中发现的时间依赖性。双天线和内置的工业级 IMU 提供 可靠的航向信息，即使是在低速或静止时。此外，它的特点是提供轮测程数据和使用内部记录存储器 的可能性。视觉导航器有一个基于浏览器的 GUI，由 ROS 支持，Github 中有一些资源。
| 技术指标 | ||
| 传感器融合性能 | 俯仰横滚精度 | ＜0.4deg |
| 航向精度 | 0.4deg（1 米天线基线） | |
| RTK 的位置精度 | 1cm+1ppm | |
| GNSS 中断时的位置精度 | 行驶距离的 0.75% | |
| 速度 | 0.1 m/s | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 噪声密度 | 0.003 º/s/√Hz | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 16g |
| 噪声密度 | 65 μg/√Hz | |
| GNSS 接收器 | 品牌 | u-blox |
| 模型 | ZED-F9P (2x，内部） | |
| RTK 校正输入 | RTCM 3 | |
| RTCM 输入端口 | 以太网、Wifi 或串行 | |
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