角度传感器，一说这个名字，大家就可以大概知道它是做什么的，简单来说角度传感器就是测量角度的传感器。角度传感器的应用范围可以说是最为广泛的，不为知晓的是，乐高玩具中同样也有角度传感器的身影。

角度传感器的工作原理

传统的光栅角度传感器利用光栅的特性交替的输出高低电平脉冲，这样转过一周的脉冲数是一定的。光栅越紧密，传感器的分辨率也就越高，但是造价也就越高。

每个角度传感器的中心都会与一个转动轴相连，轴的另一侧连接着一个齿轮。齿轮每转动一个齿它就会计数一次。因此我们可以通过传感器的度数来计算齿轮赚了多少圈。假如齿轮连接的是主动轮，我们可以通过它们的传动比计算主动轮转过的角度，然后进一步计算主动轮走过的距离。

角度传感器的作用

角度传感器在乐高玩具中并不仅仅是计算玩具移动的距离、速度的，它还可以检测障碍物。我们可以在玩具的主动轮和马达上各自安装一个传感器，如果碰上障碍物，那么马达依然会转动而主动轮是会停止的。那么安装在马达上的传感器和在主动轮上的传感器所读出来的角度就是不同的。

其实角度传感器在各行各业中均有应用。例如在起重机中测量起重臂的角度的倾角传感器，在火炮中测量火炮炮管角度的角度传感器等等。

角度传感器的发展

随着集成电路工艺的快速发展，角度传感器在体积、能耗、使用寿命等方面都有了比较快速的增长。在MEMS技术越来越成熟的今天，角度传感器的性能可以说有了一次比较大的飞跃，使得传感器的使用领域和范围有了进一步的发展。

随着数字化和智能化的发展，角度传感器在智能家居、可穿戴设备、机械制造中得到了广泛的应用。但是目前我国的研究水平和国外还有所差距，在MEMS这一个新领域中，我们可以奋起直追，争取制造出世界领先的角度传感器。

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