惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息，并且不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。

惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代 系统的核心技术产品，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等 领域。随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。

即使在卫星导航大规模应用的今天，惯性导航仍具有不可替代性。惯导不接受卫星信号，也不向外辐射能量，因此隐蔽性、抗干扰性较强；惯导输出物体运动的姿态信息，而卫星导航无法跟踪姿态；惯性导航的频率大于卫星导航，可携带更多信息，适应载体的高速运动；惯导+卫星的组合导航优劣互补、已大规模应用。

惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地 确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。

惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。

随着光电技术的进步，加速度计从传统的力平衡式加速度计，发展至功耗较小、组装更为简单的石英加速度计，以及轻量化的MEMS加速度计；陀螺仪则从最初的机械和机电式陀螺发展至光纤、激光陀螺仪、MEMS陀螺仪。MEMS惯性传感器因其价格低、功耗低、体积小的特点，其广泛的应用完全打开了惯导商用和民用市场的空间。

惯导起源于 ，但我们认为其在民商用市场有更加广阔的发展前景，惯导技术在室内导航、智能仓储、智能驾考等领域将发挥举足轻重的作用。随着MEMS应用的拓展和惯导产品在民商用市场的逐步渗透，未来MEMS惯导有望维持快速增长。

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