说道割草机大家肯定都不陌生，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。当前随着技术的发展，自动化、智能化成为割草机的发展趋势，正逐步取代步行自走式割草机、手推式割草机等常规割草机。取代或者减轻人工劳动，是社会科技进步的必然。

割草机要实现自动化割草，智能化作业，解决其导航定位问题是很重要的一个环节。本文我们来聊聊利用北斗导航定位技术为割草机的自动化和智能化作业提供解决方案。

系统介绍

解决高精度定位导航离不开卫星差分技术，利用北斗卫星定系统结合地面差分基站来实现割草机的高精度定位导航功能，系统设计好割草机的作业轨迹，在作业过程中综合位置信息、姿态信息等来控制割草机的行进，最终实现控制割草机按照设计路径行驶，完成自动化割草作业工作。

割草机高精度定位系统主要由多频卫星接收天线、高精度卫星接收机、惯导组件、自动控制单元组成。操作的原理是：卫星天线和接收机接收北斗导航卫星、GPS、GLONASS导航卫星的信号，利用高精度的定位算法得出割草机的位置，通过相关算法可以精确作业状态。同时利用加入惯导模块的组合导航技术，有效解决在信号受遮蔽等因素干扰的问题。

系统特点

1、系统基于基于北斗差分技术进行开发，定位精度达到厘米级，足以满足正常割草作业需求；

2、智能设定割草机作业线路，提高割草作业效率和作业质量；

3、引入惯导模块进行组合导航，提高作业的可靠性。

自动化割草机受地形因素的影响，目前比较适合于大面积较平整地的割草作业，如果地势崎岖，还是需要人去解决割草问题，和山地不能机械化作业是一个道理。

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