从半导体芯片行业分析看来，传感器是我国与国外差距比较小的领域，这与传感器产业整体起步较晚不无关系。

正如眼睛、鼻子、耳朵和皮肤在人体中的作用一样，它在硬件中充当一个从外界接受信息的角色”。这句话描述的正是传感器。自从发明以来，它就一直被应用在工控和其他领域，作为一个重要的设备前端，传感器的功能几近是不可代替的。在现在步入了物联网时代，传感器变得尤其重要。

什么是传感器

按照国家标准GB7665-87对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

也就是说传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

按照应用市场，物联网产业可划分为智能工业、智能农业、智能物流、智能环保、智能交通、智能电网、智能医疗、智能安防、特种装备、智慧城市、智能家居等。一个属于传感器的时代正在到来。

电子罗盘的原理

电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值；向左或Y方向的传感器检测地磁场在Y方向的矢量值；向下或Z方向的传感器检测地磁场在Z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。

传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理。磁场测量范围为±2Gauss。通过采用12位A/D转换器，磁力仪能够分辨出小于1mGauss的磁场变化量，我们便可通过该高分辨力来准确测量出200-300mGauss的X和Y方向的磁场强度，不论是在赤道上的向上变化还是在南北极的更低值位置。

电子罗盘的应用

电子罗盘的应用很广泛，一个简单的使用电子罗盘传感器的实例是iPhone手机上的指南针app，通过指南针app可以实现在手机不联网的情况下进行指示方向，不依靠地图类app来指路，节省流量，方便快捷。在地图类的app中，电子罗盘也被用来配合设备的GPS和其他位置功能达到指向的功能。

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