目前无人船的应用越来越常见，主要用于水体监测。据悉，这种成本在20到200万元之间的无人船，配备有电子罗盘和GPS模块等多种精密的传感器仪器。

在城市集中式饮用水水源地设置自动监测仪器，可每天24小时向市环境监测中心站传输水质信息。不过，受制于条件限制，水库中央和附近区域的水质情况如何、水底条件怎样，无法很快掌握数据。有了无人船，工作人员就可以更完整地分析水库水质情况了。

据悉，无人船上搭载了高精度GPS模块、电子罗盘、气温、风速、风向传感器、CTD（温盐深仪）、声学测深仪、水上与水下摄像头、水下声学传感器、水样采集等系统，完成了棘洪滩水库库区的气象、水深、水温、电导率、水下地形地貌等测量，并获取了库区环境背景声学频谱数据。

无人船底部是两块浮板，上面放置着一台仪器，带有可伸入到水底的探头。一组工作人员在岸上操纵按钮遥控无人船，还有一组工作人员紧盯着显示屏，查看无人船发回来的监测数据情况。

监测人员通过在岸上的控制系统，对无人船下达指令，实现对无人船的远距离遥控和自动控制，对其位置、方向、航线的自动跟踪，在航行过程中将所测量的信息、视频实时回传到岸上的控制系统。通过无人船，监测人员实现了以前很多做不到的工作，如精确采集水库中心区的水样，比起人工监测，无人船更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达污染区等危险水域。

除此之外最近研发出一种新型混合动力水面自动清洁机器人，可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理，并可赴危险区域进行远程作业。该水面清洁机器人融合了三轴电子罗盘技术，与此前广泛使用的水面无人船相比，该机器人包括三大新的核心技术：

在动力上，主要来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统，解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题。目前，该机器人充电一次可行驶8小时；

在目标识别层面，采用视觉和雷达双模目标识别方法，解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题；

在导航和控制方面，融合了多模导航系统、三轴电子罗盘等多项新技术，有效解决了水面目标的自动控制问题。

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