曲臂式高空作业平台，是一类采用两级伸缩，三级铰接的复杂混合臂架结构。由于此类型车辆作业跨度远、作业幅度高，承载质量大等特点，为确保作业平稳、灵活、保证安全，对车辆控制系统提出了很高的要求，要求控制系统具备自动化程度高、安全体系完善和可靠性好等特点。因而，常需要各类传感器和接近开关等元件参与其中。

一般来说，此类高空作业平台的控制系统，能够实现对车辆的控制和状态监控功能，主要实现臂架回转、展收，支腿伸缩，作业平台控制与调平的控制。主要由扩展控制器、调平控制器、倾角传感器、角度传感器、接近开关、显示频、主令开关、操作手柄等组成。

高空车一般是指由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空车，人员需要在高处作业，安全性是首当其冲的。为了得到安全保证，车辆的底盘自动调平控制和高空平台自动调平控制，又是其中的重中之重，北微传感的静态倾角传感器和动态倾角传感器在自动调平控制中提供了精确的角度数据，帮助车辆实施控制。

高空车在工作中车辆是静止不动的，所以应用在车辆底盘自动控制的是静态倾角传感器A，通过CAN总线技术于车辆连接，实时测量车辆底盘的姿态角角度，可以用来调平，也可以用来做倾斜报警。

倾角传感器安装在高空作业平台下面，用来测量平台的姿态角角度，可以根据需要使用静态或者动态倾角传感器。倾角传感器和安装在起重臂的大臂和小臂上，用于测量臂的举升角度，可以检测臂的安全性，也可以用来控制调整举升角度。

随着社会的发展，对生命的尊敬到了一个新的高度，所以在高空上的倾角传感器也使用了冗余功能，北微传感为此推出了含有冗余功能的倾角传感器。

BWM826是北微传感研发生产的一款采用MEMS技术、数字输出的高性价比双轴倾角传感器，测量范围±30°， 最高精度0.005°， 工作温度-40℃-+85℃。 产品采用了高精度MEMS加速度计和高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度消除了环境变化造成的误差。把静态重力场的变化转换为倾角变化，通过数字方式直接输出水平倾角数值，本产品长期稳定性高、温漂小、使用简单、抗外界干扰能力强，是测量测绘、 装备、工业自动化等行业倾角测量的推荐选择。

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