随着工业4.0以及我国2025智能制造国家发展战略的推进，在自动化控制技术领域，以智能机器人为代表的重复动作控制、精准位置控制、多姿态、多功能、智能化控制，以前所未有的规模与速度蓬勃发展。角度传感器，也称为角位移传感器，在各种执行机构当中处于十分重要的基础地位。

物体的基本运动形式是平动和转动，直线运动的平动也可以通过齿轮齿条或者是连接杆把它变成转动的形式。特别是我们目前所使用的动力源大多是转动电机为代表的驱动方式，所以角度传感器在自动控制当中就处于十分重要的基础地位。如果能够实现从电机转动开始的精准控制，无疑对于自动控制技术领域具有十分重要意义。

按照应用领域角度测量大致分为以下几种情况：

1、局部区域精准测量：如舵翼反馈控制、摆杆记录仪伺服控制、纺织线缆张力测量、精密零位校准控制等；一般要求角度传感器分辨率高、复位精度好，原始输出信号大，响应频率高。

2、给定量程区域测量：如油门刹车踏板、阀门开闭、停车档杆、舞台灯光、转台旋转，翻版控制、体育健身器材， 常规0~90°，0~180°，或±90°、±120°等。一般要求角度传感器环境适用性强、使用寿命长、传感器性能稳定可靠。

3、360°全量程转动：如工程机械转动、太阳能板、风力发电、电讯接收天线转动、机器人空间定位等；要求角度传感器数字量输出全量程测量，模拟量输出高低信号跳变小于1°以下；传感器能够适用于高低温、水油气、腐蚀性环境等严酷条件。

4、多圈回转角度测量：数控机床定位、电梯楼层定位、吊车起吊与移动多圈位置测量等。常规采用增量型编码器，特殊情况采用绝对位置多圈编码器。但是成本一般较高。

5、空间姿态角度测量：是指被测对象相对于水平位置或垂直位置空间转动角度的测量。有自重摆锤式倾斜角传感器和MEMS加速度式倾斜角传感器。

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