基于MEMS惯性传感器的载波动态姿态估计算法
发布时间：2019-11-11 浏览量：1205次
MEMS惯性装置具有精度低，噪声高的特点。而MEMS传感器的误差会随着时间的推移而累积，长期不能满足姿态测量的要求。针对MEMS传感器的上述特性，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的姿态估计算法。
图1：建议模型的架构
在本文中，载体的坐标系定义为
标签： MEMS惯性传感器
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