电子罗盘作为一种重要的导航工具，正越来越多的应用于导航和定位系统，当前大多数的导航系统都使用电子罗盘来指示方向，电子罗盘通过对地球磁场等信息的读取、计算，精确输出航向、俯仰、翻转等参数，从而精确定位。

电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。

X、Y、Z每个方向的传感器的灵敏度，都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到最佳点，并具有非常低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理。磁场测量范围为±2Gauss。通过采用12位A/D转换器，磁力仪能够分辨出小于1mGauss的磁场变化量，我们便可通过该高分辨力来准确测量出200-300mGauss的X和Y方向的磁场强度，不论是在赤道上的向上变化还是在南北极的更低值位置。

电子罗盘内部全部采用表面贴片元器件，不含任何移动元器件，比较可靠和坚固，且功耗低、体积小。同时该装置带有非铁磁性金属外壳，可以安装固定在任何平台上。随着当前通信技术的发展，三维电动精确定位平台正广泛应用于姿态控制，电子对抗等领域，电子罗盘作为航向、俯仰、翻转等参数的测量传感器而得到大量使用。

典型的电子罗盘能够提供多种NMEA标准数据输出信息格式及操作模式，供用户的实际需求设置电子罗盘的信息输出。由于一般的内嵌单片机可提供RS232或RS485等通讯模式，电子罗盘可与单片机通过RS232或RS485进行串行通信，实现与上位机的信息交流与控制，以MCS51兼容单片机为主控制器为例，通过RS232标准接口与电子罗盘连接，使用ASCII码字符串通信。

在使用过程中，为了剔除地磁场外的其它磁场以获得精确航向，需要对电子罗盘进行磁场标定，以补偿环境中金属物质造成的静态磁场。

三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果电子罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

典型的数字罗盘具有以下特点:

三轴磁阻效应传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿；

高速高精度A/D转换；

内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移；

内置微处理器计算传感器与磁北夹角；

具有简单有效的用户标校指令；

具有指向零点修正功能；

外壳结构防水，无磁。

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