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高精度惯性组合导航系统,助力无人驾驶发展 发布时间:2019-12-30   浏览量:6659次

惯性组合导航技术最早应用于军事领域的航空航天,后逐渐拓展到民用领域的诸多方面,如大地测量、街景测绘、轨道交通、石油勘探等多个行业,在军民多领域绽放光彩,成为衡量一个国家尖端科技水平的重要标志。


如今,在如火如荼的无人驾驶领域,技术创新云集,惯性组合导航技术因其自主性、安全性和连续性等优势,融合GPS、北斗形成惯性/卫星组合导航系统,在导航定位这一重要环节显现出其独特的不可替代性。

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双重保障,实时定位


在基于无人系统自主性和智能化水平为核心技术的无人驾驶中,安全问题始终是个绕不开的话题,而汽车行进的安全保障又与自主导航技术的成熟度紧密相关。


就目前来看,能够实现获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息同时又不依靠任何外界信息的惯性导航是能够实现汽车自主导航的完美技术手段。它不仅可以在GPS信号丢失或者很弱的情况下,暂时填补GPS留下的空缺,用积分法取得最接近真实的三维高精度定位;还可以配合激光雷达,为激光雷达的空间位置和脉冲发射姿态提供高精度惯性基准。惯性组合导航系统可以同时获取绝对导航信息和相对导航信息,为自动驾驶车辆提供定位导航支持。 


低成本,高精度


惯性组合导航系统在无人驾驶领域的应用空间无限,但是因其对技术参数、成本控制要求过高,在国内能够生产成熟稳定的惯性组合导航产品的企业屈指可数。北微传感研发生产出高精度的MEMS惯导,可以满足无人驾驶汽车行业应用的要求。

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公司拥有高端研发团队和惯性器件产品生产基地,从器件到系统,实现自主化生产。MEMS组合惯导达到战术级要求,结构轻小,精度可媲美传统的光纤惯导,且价格更适用于市场需求,为组合惯导规模化列装无人驾驶车提供了强大支撑。


高性能,强体格


MEMS组合惯导系统由高精度测绘级卫星板卡、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成,支持高性能导航和平台稳定控制应用的严格要求。除了优越的零偏稳定度以外,在重力加速度效应、温度系数和带宽等特性方面,同样表现优秀。


生产的每个器件均要经过独特而全面的工厂校准,能够在恶劣的环境下提供无与伦比的精度;工作温度范围从零下40度到80度高温,有着极强的环境适应性。


作为专业的惯性姿态传感器制造商,北微惯导产品种类多、精度高、稳定性强,在技术创新和应用拓展上更是做出了极大的贡献,积累了丰富的行业经验。在 、交通运输、工程机械、航空航天、能源电力、医疗器械等领域发挥了重要的作用,业务遍及全球50多个国家和地区,服务客户超过5000家。


标签: 惯性组合导航

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