在2019年数博会上，贵州省水利水电勘测设计研究院带着一台管道测量机器人参展。该机器人专门用于堆石坝内部变形监测，可实时反馈监测数据，使大坝变形能够早发现、早修复。

堆石坝是一种用于截河拦水的堤堰，大坝在施工期和运行期都会出现内部变形，是安全监测的重点和难点。在大坝修建初期，建设方可预先在坝体高程2/3处（坝体最容易变形的地方）埋入一种特殊材质的U型管道，后期测量时只需在预设管道内放置管道机器人，通过测量管道的三维曲线得到大坝内部变形的数据。

管道测量机器人主要由行走单元、里程测量单元、惯性测量装置和集成控制单元组成。行走单元采用同步对中结构，保证车体对中到管道轴线上；里程测量单元采用三个独立伸缩测量轮，增强系统鲁棒性；惯性测量单元测量车体运动加速度和角速度；集成控制单元对多传感器数据进行集成采集。目前，管道机器人已申请发明 ，并准备在贵州省科技厅立项。

过去监测水坝是采用水管式沉降仪测垂直位移、引张线式水平位移计测水平位移，但是当供水线路较长时，水管式沉降仪容易造成管路堵塞，而引张线式水平位移计的铟钢丝容易断裂造成回弹，并且这两种传感器采用的是点式测量，而不是连续观测，无法得到内部的整体变形结果。

目前，管道测量机器人已用于贵州两个新建大坝。其中，正在修建的夹岩水利枢纽及黔西北供水工程已预设管道，待工程竣工后即可开始实施监测；从江县宰章水库坝自2017年起开始实施监测，每月对坝体内部情况进行一次数据传送，并将数据通过后台程序处理生成成果报告，便于有关部门及时根据风险程度采取对应措施。

测量机器人作为一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台，通过“智能化”先进手段，对传统施工实现了诸多优化：一是快捷。一个机器人每天就能解决500个定位，比传统人工方法提高了5倍；二是精准。可依据BIM模型，自动生成定位点，定点放样，所见即所需，误差精确到毫米。三是优质低耗，放样点位一次成功，避免了返工，同时可视化的操作界面，三维放样，自动生成放样报告，还有高效智能的操作流程，大大提升了工作效率。

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