不少客户在选择倾角传感器时，面对精度，交叉轴误差，温漂等众多参数时会常常不知所措，而对于各个参数的测试标准更是知之甚少，如何从精度下手，选择一个合适的产品呢？以北微传感的精度评价标准为例，给大家做相关介绍。

现在用来衡量有很多种，常用的衡量精度的方式是标准差和均方根误差。

标准差（1）分为样本标准差和总体标准差，样本标准差计算公式如下：

标准差反映是一个有限数据集的离散程度。

均方根误差（RMSE）又称标准误差，计算的是实测值在预测值的离散程度，公式为：

在实际测量测试中采集的观测次数n是有限,真值只能用最可信赖（最佳）值来代替。

北微传感的高精度倾角传感器有两种计算计算精度方式，第一种是在相对精度量程内，每隔2-3°采集一个值，然后减去当前观测值，利用剩下的数据进行精度计算，第二种是采取定值梯度计算，在固定的角度下采集16个数值进行计算。

现在我们采用第二种精度计算方式，以北微传感BWM826产品为例，BWM826相关参数如下图：

将高精度三轴转台X轴转到5°，Y轴0°，采集传感器通电稳定3min，采集15min的数据进行分析，数据如图：

15min内共采集8399个数据，平均数是：5.00334，这组数据在不同样本数下，利用样本标准差和均方根误差计算方式得出的精度对比图如下：

为了避免出现偶然情况，在数据不同的位置上采集了16个数并进行了均方根误差的计算：

从上面两张图可以发现，均方根误差和标准差计算的精度都能反映出BWM826传感器的精度（0.005°），但是均方根误差计算出来的精度会比标准差计算出来的精度差，因为标准差计是计算数据组在平均数（5.00334）上下波动。

如果以5.00334为参考，这组数据大部分是在±0.005°内，即4.9984-5.00834，但是相对来讲不能很准确反应出离5°的偏差，而均方根误差是反映5°的时候进行一个波动，所以北微传感的倾角传感器选用的是均方根误差的来度量传感器的精度。

北微传感的高精度倾角传感器有着严格的精度制定标准，通过正确的精度计算方式，可以区分每款产品的性能，以此为参考，为各行各业提供最合适的惯性姿态传感器，也为行业应用带来便利。

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