IMU传感器技术快速发展，其理论愈发成熟，并逐渐应用于医疗康复领域。由此衍生的IMU康复训练系统具有功耗低、便携性好、成本低等优势，并自动记录原始数据、存档、形成分析报告，很大程度减轻了专业人员压力，是康复患者的福音。

训练系统由IMU传感器、PC端、云服务器、手机APP一系列设备组成，通过IMU测量原始数据，通过主控制模块解算出人体姿态信息，通过按钮模块进行功能选择，包括指导模式和训练模式。无线传输模块将原始数据和计算出的姿态数据传输到PC端，对接收到的数据进行整合和分析。根据患者本地存储接收到的原始数据和姿势数据，上传至云服务器进行存储。生成阶段性数据分析和训练结果分析，并制作纸质和电子报告以供医生存档和参考。用户可以通过手机APP访问云服务器来进行实时监控和云端调取运动数据和分析报告。

指导模式和训练模式由图像和语音形式组成，在指导模式下，屏幕显示当前所选内容的正确训练方法，并说明康复训练内容的要点，帮助康复训练者快速学习或熟悉训练内容。训练模式下，分别显示IMU传感器测量模块和通过姿势计算出的相关姿势数据，以及当前训练姿势。此时，如果康复训练的姿势数据与训练内容的相关数据匹配，则播放放松的音乐。如果康复训练的姿势数据与培训内容的相关数据不匹配，表明康复训练存在问题，则在屏幕上以红色标记问题部分，以提醒用户。

基于IMU传感器技术，研发应用于医疗领域，由此衍生的的康复训练系统以数据的形式实时监测训练，以视觉和听觉的方式对训练者进行训练指导，无需进行专业人员进行一对一或者一对多的指导，极大地节省了医疗资源。以数据的形式进行训练分析，生成每一次训练报告和阶段性训练报告，对实时训练数据进行本地档案存储和云服务器存储，方便对档案的提取。

我国人口基数大，术后患者数量庞大，康复训练是患者能回归正常生活的必经之路。然而医疗资源相对较少且分布不均，不是所有患者都能得到专业、及时的指导。康复训练是一个漫长且循序渐进的艰难过程，术后巨额的康复金额往往令很多患者望而却步，人类的探索促进了现代物联技术的进步，社会群众又受惠于现代科学技术，这才是科学研究的意义。

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