ROV导航通过ROV上的摄像机、声纳、磁探仪等设备仪器，收集水下音频影像数据传输至控制中心，进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。ROV是遥控无人潜水器，可以代替人工到达恶劣的水下，完成观察、探测、施工等工作，在管道探测、海洋研究、工程监测、军事 等领域应用十分广泛。

海洋等水下环境十分复杂，却蕴涵着丰富宝贵的资源，随着研究和开发的深入，对仪器的性能要求不断增加。ROV导航技术是所有作业的必要前提，利用先进的传感器技术和遥控技术，具有环境适应性强、操作回收方便、工作效率高等优势。

ROV导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成，控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统，水下连接收放系统，是各项数据的上传存储中心，同时也是各项操作指令的下达端。潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆，可全天候不间断作业，同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据，水上中控中心进行遥控指挥，实现实时控制潜水器状态，有利于进行实时勘测作业，决策应对，统筹兼顾能力更强。

最早的ROV发开和研究可以追溯到上世纪50年代，1960年研制成功世界上第一台ROV，我国水下机器人的研究工作开始起步较晚但发展较快，上世纪70年代末到如今，已有多个单位具有自主研发的能力，并不断扩大应用领域。

水下机器人携带的摄像机、声纳、机械设备，具有水下摄像、参数测量、设备安装维修等功能，广泛应用于水下搜索、检测及打捞救助等行业，可以解决船舶水线以下部位的清洗、除锈、涂装，故障部位钢板的焊接、切割或更换，水下装置的修理或更换等多方面的故障。海洋石油开采和天然气工业、水下工程一般设置在近海区域，水下管道的铺设、连接、检修都离不开ROV导航技术，安装前的环境排查确认，实时监测安装情况，及时进行调整，排查各部件状态，进行健康预警。海洋考察中，进行海洋地质环境、生物研究，深海测量，矿藏勘测等。在军事领域，水下机器人可以携带多种传感器、专用设备或 ，进入人员无法进入的海域执行特定的使命和任务，可用于通信、导航、监测、反水雷、反潜和海洋作战等。

经过半个多世纪的发展，ROV导航技术日趋成熟，并且在全世界得到越来越广泛地重视和应用，科技实力是综合国力的一部分，未来ROV必将朝着更高性能，更可靠，更大操作范围，更专业化，更多元化的趋势发展，在海洋开发、工程勘测、安全救援、军事 等方面发挥更大更强的作用。

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