船舶姿态控制主要研究船舶的减摇，通过控制船体的横摇，使船舶运动过程中保持良好的运动姿态。过去的人们往往只关注船舶在静水中的姿态控制，比如船舶在静水中的航向稳定性和回转性能等等。但是舰船在海面上航行时往往处在比较恶劣的环境中，研究风、浪和流等外界干扰对船体姿态的影响不仅有助于对船舶性能进行优化设计，更重要的是能够了解船舶倾覆的产生机理，从而有效的避免海难的发生。

船舶在航行过程中，由于受到自身运动因素和诸多环境因素的影响，常常导致船体产生摇摆运动，船体的剧烈摇摆不仅会对船员产生负面影响，还会严重影响到舰船的性能，甚至导致舰船倾覆，因此如何保证舰船在航行过程中保持良好姿态变得尤为重要。

在各种摇摆运动中船体的横摇对舰船性能影响较大，如何减小船体的横摇是控制船舶姿态的关键。我国海军的舰艇通常用于高速行驶，高速行驶下的紧急回转和变向可以提高舰船的生存能力，帮助舰船避免威胁。但如果横摇角度过大，雷达在某些角度的敏感性就会下降。高速回转和变向过程中的横摇控制可以使舰船在追求高速性的同时更安全，更容易成功躲避危险。

因此，北微传感研究出了专业的解决方案，使用电子罗盘——DMC5000测量船舶运行姿态，保障船体安全行驶。惯性导航系统在获取船舶姿态信息、位置和速度等信息中都发挥着至关重要的作用。

DMC5000 高精度电子罗盘采用可靠性高、抗干扰能力强的工业级单片机和高精度的磁传感器及驱动芯片组成。同时集成了北微传感 技术【发明 号：201810112182.X】硬磁和软磁校准算法，并使用三轴加速度计对倾斜角进行补偿，使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。

DMC5000 专门为提高磁罗盘的静态测量精度而设计，对于于固定的干扰，DMC5000 依然可以保持较高的测量精度。可以按客户需求订制，能够非常方便快速地将电子罗盘功能集成到船舶姿态控制系统中。

参考文献：

[1]沈云飞. 基于姿态控制的船舶自航模研究[D]. 黑龙江:哈尔滨工程大学,2017.

[2]魏纳新,赵希人,顾民. 基于斜舵的船舶运动姿态控制研究[J]. 船舶工程,2007,29(2):10-14. DOI:10.3969/j.issn.1000-6982.2007.02.015.

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