今年七月，上海大悦城摩天轮在运营中，20号吊舱发生倾斜和摇摆现象，经查，故障原因为20号吊舱倾角传感器发生故障，致使吊舱朝一个方向倾斜，倾斜角度约10度，触发吊舱安全保护功能，吊舱伺服驱动系统断电，吊舱在复位过程中由于重力作用产生摆动，对乘客产生了影响。倾角传感器作为一种安全保障元件，能在发生异常时自动检测、发出警报，以免危险进一步可扩大。那么倾角传感器究竟是什么？它是怎么工作？又有何应用呢？

倾角传感器，又名为水平传感器、水平仪、倾角仪，是角度传感器的一种，用于检测系统的水平度，由于双轴倾角传感器可同时完成两个方向的水平度测量，因此可用于检测整个被测面的水平度。

倾角传感器根据工作原理的不同可分为“液体摆”式、“固体摆”式和“气体摆”式三种，但这三种倾角传感器都是基于牛顿第二定律的基本理论来完成的。牛顿第二定律告诉我们，我们无法在一个系统内部对速度进行测量，但我们可以对其加速度进行测量，在初速度已知的情况下，可以通过积分的方法得出线速度，进而求得其直线位移，因此倾角传感器实际上是一种利用惯性原理的加速度传感器。而当倾角传感器处于静止状态时，它只受重力的作用，因此其重力垂直轴与传感器灵敏轴间的夹角便为所求倾角。

倾角传感器在各领域都有着广泛的应用。应用于农用翻斗车可为驾驶员在坡度道路上的安全行驶提供可靠数据;应用于塔式起重机可为防倾翻监控提供数据支持;应用于板式传送机可直接对传送机当前倾斜角度进行测量，从而大大简化了安装过程;应用于数控机床可实现对其几何精度的准确控制;除此之外，倾角传感器在高空作业车、汽车四轮定位、卫星通讯车姿态检测、船舶航行姿态测量等过程中都有着相当重要的应用。

而在现代安防中，无人机、智慧井盖也有倾角传感器的应用。在无人机中，倾角传感器，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这是在易碎品运输和投递过程中最重要的稳定性监测应用程序。这类传感器和陀螺仪，结合加速度计，能够测量到细微的运动变化，使得倾角传感器能够应用于移动程序，如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪补偿。

在智慧井盖中，采用行程开关或倾角传感器的井盖被偷后，系统会马上发出报警信息，管理人员只需打开手机，就能在电子地图上实时查看井盖的具体位置与异常状态，第一时间安排工程人员查看、维修。今年，北京亦庄，3500个这样的智慧井盖式上岗。

北微传感是行业领先的倾角传感器提供商，助力全球市场，迈出新步伐。

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