飞机如何在高速飞行中把握机身的俯仰角度，调整飞行姿态，减少颠簸，平稳降落？潜水艇能够在数百米深的水下航行，自由地下潜上浮，发射鱼雷，它如何保持自身平稳？虚拟现实让人通过体感设备操纵虚拟角色又是靠的什么技术？AHRS正是解决这些问题的技术手段。航姿参考系统是AHRS的全称，它能够为飞行器等航行设备提供航行所需要的姿态信息，比如航向、横滚和侧翻等，且准确可靠，是各种运动机具不可缺少的关键技术。

什么是AHRS

AHRS一开始用于飞行器，随着器件成本的不断降低，现如今已被广泛应用与车辆、船舶和航空航天设备上，我们所知的虚拟现实设备中也应用AHRS捕捉用户的姿态动作。AHRS的核心部件有三个，分别是陀螺仪、磁强计以及加速度计，正是通过三个部件的相互配合，使得AHRS能够精确把握各种姿态信息，保障各类运动机具的航行稳定。

AHRS的工作原理及优点

AHRS基于三大核心部件，配以各类算法，得到航具的横滚、俯仰角度、航向角度、磁场、速度及加速度等信息，并依此计算出航具的三维姿态。AHRS有强大的自主运行能力，对航具的运行帮助极大，并且AHRS能抗干扰、精度高，稳定性好，这些优点使得AHRS在军用领域中得到重用，潜艇、飞机飞船等大型机具都用到了AHRS。

AHRS的发展趋势

AHRS的发展趋势大致如下：一是低成本化，随着AHRS的普及，其应用从军用发展到民用，技术的发展与数量的大幅增加，会大大降低AHRS器件的制造成本；二是高度集成化，这是由集成电路的发展导致的，AHRS无疑也会随之收益；三是高精度化，各类器件的高度集成化要求AHRS必须提高精度，否则将被淘汰。

AHRS是飞行器械、制导 、车辆和船舰等航具必不可少的设备，虽然现如今的惯性导航系统已经具备了AHRS的所有功能，但是由于AHRS的成本低，体积小，故而其依然是无人机、制导弹药上的关键设备。

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