组合导航是以计算机为中心，将多个导航传感器的信息加以综合和最优化数学处理，然后综合输出导航结果。

组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。所以，将惯性导航、无线电导航、天文导航或卫星导航等多种或两种系统组合在一起，形成的一种综合导航系统，称之为组合导航系统。

GNSS/INS 组合优点：

可以控制INS误差积累，降低系统对惯性器件精度的依赖，进而降低整个系统成本；可发现并标校惯导系统误差，提高导航精度；可弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航连续性；可提高卫星导航载波相位的模糊度搜索速度，提高导航信号周跳的检测能力，提高组合导航可靠性；提高接收机对信号的捕获能力，提高导航效率；可增加观测冗余度，提高异常误差的监测能力，以及提高系统的容错功能；可提高导航系统的抗干扰、抗欺骗能力，提高系统完好性。

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

组合导航模块优势:

1、可发现并标校惯导模块误差，提高导航精度；

2、弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；

3、正价观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能；

4、提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。

卫星导航在隧道、地下停车场内无法定位，组合导航模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航定位性能。

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