我们知道,倾角传感器是一种基于加速度原理、用于准静态测量的传感器件,主要用于对一些平台、平面的倾斜趋势或者状态进行测量或者监测。单从测量的功能来看并不复杂。然而,真正在实际应用和选型过程中,很多用户包括一些技术人员都会出现问题。倾角传感器可行性问题,便是其中之一。
造成这一问题的原因,主要是对倾角传感器原理和参数解读不够透彻。下面对倾角传感器进行简单分析,帮助相关用户对倾角传感器的选用有基本的了解。
要熟练判断倾角传感器在相关应用中的可行性,首先就必须对其工作原理有一个清晰透彻的认识。倾角传感器是基于加速度测量的原理,但为何它不能与加速度传感器一样用于动态环境下的测量呢?我们从倾角的测量原理对此进行解释。
透析倾角传感器的具体测量过程,可以发现几乎所有的原理都指向“摆动”的说法。那么,我们就从最基本的方面来看看这种方法是如何测量倾角的。下图为倾角传感器测量原理简图,其中测量元件M能够随倾角传感器发生倾斜,假设图中此时倾角传感器与水平的夹角为,并且处于平衡状态,那么此时测量元件M重力在垂直于倾斜面上的重力分量。
由于测量元件质量已知,因此,只要测出分力F1就能根据反三角函数关系式得到当前的倾斜角度。
从上面不难发现,要保证测量成功就要使得当前状态能够维持平衡;其次,角度是通过测量重力分力得到的即重力加速分量。所以说,倾角传感器是基于加速度测量原理,并且只能用于静态或者准静态的测量。因为一旦变化的频率过大,自然就不满足“平衡”这一先决条件。
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