光纤陀螺仪最早出现在美国，是由美国的公司研制出的仪器。它是在机械陀螺仪的基础上研制出来的，机械陀螺仪的结构比较复杂，需要运动部件，且灵敏度不如它。光纤陀螺仪是光学陀螺仪的其中一种，主要利用光学的有关原理进行工作，根据不同的硬件结构与光学结构又可以分为很多种。所以，选择最合适的光纤陀螺仪也是个技术问题。

什么是光纤陀螺仪？

光纤陀螺仪是一种基于萨格纳效应的来测量运动物体方位的仪器。它是一种能够测量旋转角速率的一种全固态的测量惯性仪表。目前国内的发展可以进行惯性导航的使用，精度的要求也可以达到比较高的要求，对各种技术的发展都起到了很大的作用。

光纤陀螺仪的原理是怎样的？

光纤陀螺仪是通过萨格纳效应工作的，萨格纳效应就是在一个封闭光路里，有一个光源，发出两个相反的方向的光线，交汇到一个监测点，会产生干涉。如果产生竖直于封闭光路所在平面的惯性空间的角速度，那么沿相反方向传播的光线会出现光程差，这个光程差值和上述角速度成正比。通过光程差与相位差以及光程差与角速度的关系，检测相位差，从而计算得角速度。这样便得到了物体的角速度与方位变化。

光纤陀螺仪的硬件结构分类

光纤陀螺仪通过硬件结构的不同，既有单轴光纤陀螺又有多轴光纤陀螺，因为多轴光纤陀螺可以进行对物体进行多方位的测量，所以目前被应用的比单轴的更多，多轴的光纤陀螺可以满足更多的技术要求，可以增加技术发展的便利性。

光纤陀螺仪的光学结构分类

光纤陀螺仪按照光学结构的不同，也可以分为两类，一种是全光纤陀螺仪，另一种是集成光学器件型的陀螺仪。全光纤型的制造成本相对较低，但是测量精度不会很高，因此多用于一些不要求太高精度的场合与技术中；而集成光学器件型则相反，它主要是利用数字闭环技术，因此成本也相对高一些，但它可以达到比较高的测量精度，适合于要求高精度的场合也是目前比较常用的一种模式。  

通过以上的原理与分类描述，相信大家应该已经大体了解了光纤陀螺仪的基本信息，对它的选择与使用也有初步的判断，可以对适合自己要求的光纤陀螺仪进行选择，达到工程发展的要求。

标签： 光纤陀螺仪