倾角传感器的作用是测量被测载体的倾斜角度，而动态倾角传感器则是专门为动态环境所设计的传感器，动态倾角传感器所测量的物体应当是处于运动状态的，如移动卫星、无人飞行器和机器人等应用场景。

动态倾角传感器的动态角度测量主要依靠于陀螺仪。陀螺仪可以用来测量运动物体的角速度，将陀螺仪安装在被测物体之上，在其随着物体作旋转运动的时候，陀螺仪能够检测出运动物体各个轴向上的角速度的大小，而由这些角速度进行积分得到的，便是该物体旋转的角度大小。陀螺仪在不长的时间内能够保持较高的测量精度，但是由于振动等外部因素而引起的测量噪声容易对陀螺仪造成较大的干扰，再加上输出漂移的存在，陀螺仪不适用于长时间的测量。另外，陀螺仪不能测量物体的静态倾角，它只适用于动态角度测量。

由于陀螺仪无法测量物体的静态倾角，所以动态倾角传感器便使用加速度计弥补其缺点。加速度计用于测量运动物体的加速度，即便是物体处于静止状态，由于地心引力的存在，加速度计也会有重力的输出，而当物体的倾角有所变化的时候，其重力的各向分量也会随之变化，利用该原理，即可通过加速度计各轴上的输出来计算出物体的对应倾角。对于静止不动的物体，加速度计能够十分准确地测量出它的角度。

动态倾角传感器利用陀螺仪和加速度计的共同作用，由陀螺仪进行动态测量，而加速度计进行静态测量，两者互补，再加上软件方面的滤波补偿等优化措施，能够十分精确地测量出运动物体的角度与变化情况。

动态倾角传感器的应用范围十分广泛，比较具体的如机器人的手臂关节的姿态及重心位置的测量，如摩托车行驶时与地面形成的角度变化，这些都是动态倾角传感器的用武之地。更加高大上的应用场景如卫星追踪，单兵作战装备等。我们可以从生活的方方面面找到动态倾角传感器的身影。

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