现代科学技术，离不开导航系统的帮助。而组合导航系统更是其中的佼佼者。它帮助我们轻松的登上天空，潜入深海，为飞机，舰船提供导航服务。它是我们探索科技世界必不可少的重要帮手。组合导航系统的本意是：将多种的导航设备进行组合搭配。这样就可以让各种导航系统的优势互补，劣势相消。这样就能采集到更加丰富，更加全面而又精确的数据，形成一种导航更准确有效的组合导航系统。

组合导航系统的核心技术还是波形估测。这是一种利用卡尔曼滤波的技术。这种技术，不仅要考虑即时信息，还要将以前测量的信息考虑在内，综合测评。当然，以前的信息只作为一个参考修正量。组合导航系统测量的数据，也并不是物体运动的速度参数，和方向参数。它是利用所测量的速度和方位的参数差值，来得到具体的位置信息。组合导航系统的本质，就是利用电脑，对各种复杂的参数条件进行最优化寻找，分析出最有效的位置信息。

组合导航系统，最初的应用也是在军事领域，尤其是安装在各种战斗机，侦查机，轰炸机上。在军事方面应用的组合导航系统，主要是惯性导航系统。然后再将惯性导航系统与其他导航系统相结合组成。因为惯性导航系统它具有独立性，信息采集的保密度也很高，适合作战。随着组合导航技术的日新月异，它也逐渐运用到了民用航空领域，甚至国产大飞机上。现在，普通人也可以享受到组合导航系带来的精准定位服务。

应用在海洋探索领域的组合导航系统分成大型系统和小型民用系统两大类。小型系统的结构一般较为简单。它一般由大规模的集成电子电路，固定化模块，和MEMS系统控制。当然，它与卫星导航系统的结合也十分紧密。这种民用系统的优点就是体积小，便于携带，内部结构比较稳定紧凑；而大型组合导航系统，往往可以独立航行，便于完成很多复杂的大型工程任务。它们大多由多部计算机共同控制，结构要复杂的多。

现在，组合导航系统在军事和科研领域的应用普及已经十分广泛。但是组合导航系统在民用方面的普及程度还是不高。并没有真正惠及千家万户。未来组合导航技术，可以结合MEMS技术在物联网应用领域有着更广泛的发展。

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